מהן המצוות?

המצוות אינן שיעבוד חיצוני, אלא גילוי של טבענו ועצמיותנו.

במשנה בפסחים (י, ה) כתוב: "לפיכך אנחנו חייבין להודות, להלל, לשבח, לפאר, לרומם, להדר, לברך, לעלה, ולקלס, למי שעשה לאבותינו ולנו את כל הנסים האלו, הוציאנו מעבדות לחרות". יצאנו ממצרים כדי לקבל תורה ומצוות.

התורה אומרת (ויקרא כה): "כי לי בני ישראל עבדים". אם כן, לכאורה החלפנו עבדות אחת בעבדות אחרת, אך עבודת השם אינה כמו כל 'עבודת עבד'.

כמו שנהוג לכתוב בהזמנות לבר מצווה "בהיכנסו לנועם עול מצוות", שני הצדדים חיים זה לצד זה בשלום, הנועם והעול.

כדי לקיים מצוות בצורה קלה, יש להבין שהן דורשות הכנה של ידיעה והכרה.

המסילת ישרים (פ"ט) כותב: "צריך שידע האדם כי לא למנוחה הוא בעולם הזה, אלא לעמל וטורח". יש לקבל על עצמך את המחויבות לקיום המצוות.

הרב קוק זצ"ל מסביר כי אם התנאי של האדם בקיום המצוות הוא "רק בנועם יילך", זה לא יכול לעבוד. מוכרח הוא להסכים אף לקושי וטירחה.